Marceline Abadeer: Es una vampiresa de mil años de edad, amante de la música rock y muy amiga de Finn. Marceline tiene una piel azul-gris y pelo largo que le llega hasta los tobillos. Es un personaje que cambia de ropa constantemente así como Bubblegum. Marceline se describe a si misma como una chica temeraria. A diferencia de los vampiros tradicionales, ella se alimenta del color rojo en vez de sangre. Puede cambiar de forma desde un pequeño murciélago hasta un enorme monstruo con tentáculos. Tiene una relación tensa con su padre, Hunson Abadeer, el señor de la oscuridad, al cual odia por comerse sus patatas fritas y robar su bajo. Jake le tenía mucho temor al principio pero se acercó a ella para liberar al sirviente que tenía y reemplazarlo, allí descubriría esta no era maligna, sino solo amante de hacer bromas al resto, superando así sus temores hacia ella y entablando una buena amistad.

Princesa Chicle (España) (Princess Bubblegum en inglés) es un personaje principal de la serie animada Hora de Aventura, ella es la gobernante benevolente del Dulce Reino, de acuerdo con Marceline su primer nombre es Bonnibel. Ella tiene 18 años. Desde el episodio "Retroceso Mortal", se vuelve más joven y tiene 13 años al igual que Finnpero en "Demasiado Joven" regresa a la edad de 18 y parece que piensa que el tiempo ha pasado y que Finn sigue igual porque dice que eso pasó hace 5 años, aunque podría ser un sarcasmo. Su nombre es Bonibel.

• Finn: Es un niño de 12 años (13 desde el capítulo Mistery Train y 14 a finales de la 3a temporada) al que le gustan las aventuras. Autoproclamado héroe, su intención es ayudar a todos los que lo necesiten y defender "Ooo", pero debido a su enérgica personalidad, suele hallarse en problemas y situaciones que requieren más razonamiento que fuerza. Finn tiene una fuerte moralidad, aunque también tiene cierto amor por lo estrambótico, y tiende a saltar espontáneamente en extraños arrebatos y exclamaciones. Según el mismo explica su deseo de ayudar a quien lo necesite se origina en su mas temprana infancia, cuando siendo solo un bebe fue abandonado en el bosque, allí llorando por ayuda y sin nadie interesado en socorrerlo por mucho tiempo hasta la llegada de Joshua y Margaret (padres de Jake), quienes lo llevaron a vivir como su hijo, es por ello que este amargo recuerdo le impide ser indiferente al sufrimiento ajeno. Uno de sus rasgos más curiosos es que es capaz de cantar con auto-tune, debido a que según él, se tragó un pequeño ordenador. Siempre lleva un gorro blanco con forma de oso que oculta una larga melena rubia (la cual corta en un episodio, por lo que en capítulos mas adelante su cabello se ve mas corto cuando se quita su gorro), y va ataviado con camisa y pantalones cortos azules con botas negras. También lleva una mochila verde. Estaba enamorado de Princess Bubblegum, pero al ser rechazado se enamora de la Flame Princess. La mayoría de las otras princesas que aparecen en la serie están enamoradas de él. En el corto original, su nombre es Pen.

• Jake: Es un perro amarillo de 28 años y el mejor amigo de Finn y hermano adoptivo. Tiene un poder que le otorga la capacidad de manipular la forma, el tamaño y las dimensiones de cualquier parte de su cuerpo de un modo altamente específico: es capaz de adoptar un tamaño gigantesco o minúsculo, estirar sus extremidades como látigos o convertirlas en herramientas. Al parecer lo adquirió cuando era un cachorro y se metió en un charco de barro. También Finn en una ocasión comentaría que por dentro huele a vainilla, cosa que Jake asegura es efecto del hechizo de un mago. Sus ojos tienen un esquema de color inverso, negro el iris con las pupilas blancas, y recuerdan a gafas de sol. En contraste con Finn, Jake es un personaje considerablemente más sereno y relajado aunque igualmente enérgico y jovial, y suele actuar como un confidente o un mentor -vagamente- para Finn. Aunque a veces puede ser perezoso y confiado, Jake también ama la aventura y constantemente emplea sus habilidades para ayudar a Finn en sus misiones. Jake toca la viola y es novio de Lady Rainicorn, con quien comparte tal gusto, y a quien conoció en el corto original. En "Lady & Peebles" su novia le confiesa que está embarazada. Tiene fobia a los vampiros, especialmente a Marceline, pero a lo largo de la serie supera su miedo al darse cuenta de que ella es buena. Su comida favorita es el helado.

BMO (Beemo): Es una máquina de videojuegos muy habladora que se divierte mucho con Finn y Jake. Siempre está creando nuevos juegos pero se le agota la batería demasiado rápido. Tiene un botón que si lo toca los jugadores se meten a uno de sus videojuegos. Tiene otras funciones como cámara, cargador de movil,reproductor video y sonido,entre otras cosas.