Peppermint Butler (Mayordomo Menta en España y Mentita en Hispano américa  es un personaje recurrente en esta serie. Es un habitante de Candy Kingdom y el fiel mayordomo de Princess Bubblegum. Es muy cercano a la princesa y ella puede confiar en él para todo. Ante cualquier problema relacionado con la princesa llama a Finn y a Jake. Parece tener poderes demoníacos, ya que en el episodio Death in Bloom les dijo a Finn y Jake que les quitaría la piel mientras duerme como pago por enviarlos al reino de La Muerte, quien lo considera un amigo muy apreciado; también en Mortal Folly comenzó a rugir cuando la Princess Bubblegum (poseída por el Lich) le pedía algunas cosas químicas a Finn, finalmente en Return to the Nightosphere aparece en una foto como Caddie de Hunson Abadeer en Golf.

Ash es el ex novio de Marceline y aparece en Memory of a Memory. Marceline rompió con el porque vendió a Hambo, su osito de peluche favorito, a una bruja a cambio de una varita. Disfrazado como un asistente de trapo, que usa Finn y Jake para obtener el núcleo de la memoria de Marceline que mantiene el recuerdo de él para que pudieran destruirlo, haciendo que el recuerdo no exista en la memoria de ella. A continuación se entera de lo que sucedió gracias a Finn. Marceline sale de su casa con Finn. Saltan sobre él y le dan patadas en la entrepierna, mientras que jake extiende un pie gigante y le pisa.

Flame Princess (Princesa Llama en España y Princesa Flama en Hispano-américa : Es el nuevo interés amoroso de Finn luego de ser rechazado por Princess Bubblegum,Toma un papel importante en el capitulo "Burning Low". Ella puede parecer normal, pero si se enoja se transforma en un arma de destrucción masiva, por lo que inicialmente su padre buscaba un príncipe maligno y psicótico con quien desposarla ya que creía que solo alguien así sería capaz de controlarla. Cuando Finn cayera en depresión por el desaire de Princess Bubblegum Jake pediría su mano para el joven forzando un primer encuentro algo violento con el que cada uno se ganó el corazón del otro. Realmente es malvada, pero cambia progresivamente durante los episodios donde aparece, ya que se muestra bastante cordial con Finn y Jake. Sin embargo aunque está enamorada de Finn, cree que no pueden estar juntos porque ser de fuego, pero aun así intentan estar juntos. Hace su primera aparición en el episodio Incendium, vuelve a aparecer en Hot to the Touch y desde Burning Low se convierten en novios. Aparece en King Worm y hace un breve cameo en Ignition point.

Cinnamon Bun (Don Polvorón en España y Rol de Canela en Hispano américa) es un rollo de canela que apareció por primera vez en The Enchiridion!, demostrando ser tan pesado como para tumbar una torre, es muy ingenuo y torpe, y en The Creeps parece sentir algo por Lumpy Space Princess

the Ice King (Simon Petrikov) (Rey Hielo en España y Rey Helado en Hispano-américa : es el principal villano de la serie. Se trata de un personaje de mil años de edad con el poder de manipular el hielo en su entorno gracias a una corona mágica que lleva. Vive en un palacio de hielo en el reino de Hielo. Ice King tiene una obsesión con el matrimonio y periódicamente rapta princesas para obligarlas a casarse con él, siendo éste su único rasgo automáticamente malvado: mientras que muchos personajes -principalmente Finn- le definen como un sociópata, en realidad Ice King es significativamente benevolente, siendo incomprendido por el resto de habitantes de "Ooo", quienes no comparten su misma visión sobre casarse. Ice King es soberano de los pingüinos de Ooo, entre los que tiene un mayordomo llamado Gunther (aunque luego se revela que todos los pingüinos se llaman Gunther, y que ese en concreto es una hembra), y de los demás seres del hielo, teniendo una buena relación con todos ellos. A pesar de ello, secretamente envidia a Finn y Jake por ser tan grandes amigos, y a lo largo de la serie se convierte en una personaje más positivo al ayudarles en varias ocasiones. Junto con Marceline, es uno de los seres más longevos de "Ooo". Su verdadero nombre es Simon Petrikov y se reveló que fue humano común y corriente antes de la "Guerra de los Champiñones". Según explicó en un episodio, su bizarro comportamiento se debe a que como mago que es su visión le muestra mas que a un humano normal de forma que en todo momento ve cosas sin tener la certeza de que es real, que cosa es mágica y cual una alucinación. En el episodio Holly Jolly Secrets Part 2, Finn, Jake y BMO encuentran una cinta que grabó antes de la guerra de los champiñones siendo aun Petrikov, donde relata como adquirió su corona y muestra como esta se fue apoderando de él hasta convertirlo en Ice King; allí Petrikov menciona tener una novia llamada Betty, a quien apodaba su "princesa", quien desapareció la primera vez que usara la corona, no dejando en claro si huyó de él al verlo así o si la mató sin saberlo, ya que no tenía recuerdos de ese momento, sin embargo su deseo por regresar juntos y sentirse amado por ella es lo que con el paso de los siglos degeneró en su obsesión por raptar princesas.

lumpy Space Princess (Princesa del Espacio Bultos en España y Princesa Grumosa en Hispano américa : Es una princesa que proveniente del "Lumpy Space" (Espacio Bultos en España y Espacio grumoso en Hispano américa . Posee una voz grave y masculina a pesar de ser mujer, y en el doblaje español cuenta con un acento esnob. En apariencia es una nube de color púrpura con una estrella en la cabeza que parece ser su corona. Al no tener piernas (ya que es una nube) puede flotar gracias a su "corona estrella", pudiendo activarla y desactivarla para flotar o no. Es una adolescente presumida muy malhumorada, pierde fácilmente los estribos y se burla de la gente, aunque también tiene un buen corazón. Ella al parecer no vive en el "Lumpy Space" ya que las personas que viven allí son igual de presumidas que ella y no los soporta. Parece que le gusta Finn, pero en realidad sigue enamorada de su ex novio Brad.

Lady Rainicorn (Lady Arcoiris en España y Arcoiris en Hispanoamérica): Es un unicornio arcoíris y mascota de la princesa Bubblegum. Rainicorn es capaz de volar -según ella, mediante el uso de la luz- y puede estirar su cuerpo de forma serpenteante. También ella tiene el poder de adherir personas a su cuerpo, que se revela en el episodio: "Escalofríos". Es novia de Jake, junto con quien toca la viola. Su romance es altamente peculiar debido a que en un capítulo revelan que los unicornios arcoíris y los perros fueron enemigos mortales hasta que al padre de Rainicorn le salvó la vida un perro durante la gran guerra entre ambas razas, lo que hizo posible que sus padres aceptaran la relación. Rainicorn habla únicamente coreano, siendo Jake y Bubblegum los únicos que la entienden. Esta embarazada desde el capitulo Lady & Peebles.

Marceline Abadeer: Es una vampiresa de mil años de edad, amante de la música rock y muy amiga de Finn. Marceline tiene una piel azul-gris y pelo largo que le llega hasta los tobillos. Es un personaje que cambia de ropa constantemente así como Bubblegum. Marceline se describe a si misma como una chica temeraria. A diferencia de los vampiros tradicionales, ella se alimenta del color rojo en vez de sangre. Puede cambiar de forma desde un pequeño murciélago hasta un enorme monstruo con tentáculos. Tiene una relación tensa con su padre, Hunson Abadeer, el señor de la oscuridad, al cual odia por comerse sus patatas fritas y robar su bajo. Jake le tenía mucho temor al principio pero se acercó a ella para liberar al sirviente que tenía y reemplazarlo, allí descubriría esta no era maligna, sino solo amante de hacer bromas al resto, superando así sus temores hacia ella y entablando una buena amistad.

Princesa Chicle (España) (Princess Bubblegum en inglés) es un personaje principal de la serie animada Hora de Aventura, ella es la gobernante benevolente del Dulce Reino, de acuerdo con Marceline su primer nombre es Bonnibel. Ella tiene 18 años. Desde el episodio "Retroceso Mortal", se vuelve más joven y tiene 13 años al igual que Finnpero en "Demasiado Joven" regresa a la edad de 18 y parece que piensa que el tiempo ha pasado y que Finn sigue igual porque dice que eso pasó hace 5 años, aunque podría ser un sarcasmo. Su nombre es Bonibel.

• Finn: Es un niño de 12 años (13 desde el capítulo Mistery Train y 14 a finales de la 3a temporada) al que le gustan las aventuras. Autoproclamado héroe, su intención es ayudar a todos los que lo necesiten y defender "Ooo", pero debido a su enérgica personalidad, suele hallarse en problemas y situaciones que requieren más razonamiento que fuerza. Finn tiene una fuerte moralidad, aunque también tiene cierto amor por lo estrambótico, y tiende a saltar espontáneamente en extraños arrebatos y exclamaciones. Según el mismo explica su deseo de ayudar a quien lo necesite se origina en su mas temprana infancia, cuando siendo solo un bebe fue abandonado en el bosque, allí llorando por ayuda y sin nadie interesado en socorrerlo por mucho tiempo hasta la llegada de Joshua y Margaret (padres de Jake), quienes lo llevaron a vivir como su hijo, es por ello que este amargo recuerdo le impide ser indiferente al sufrimiento ajeno. Uno de sus rasgos más curiosos es que es capaz de cantar con auto-tune, debido a que según él, se tragó un pequeño ordenador. Siempre lleva un gorro blanco con forma de oso que oculta una larga melena rubia (la cual corta en un episodio, por lo que en capítulos mas adelante su cabello se ve mas corto cuando se quita su gorro), y va ataviado con camisa y pantalones cortos azules con botas negras. También lleva una mochila verde. Estaba enamorado de Princess Bubblegum, pero al ser rechazado se enamora de la Flame Princess. La mayoría de las otras princesas que aparecen en la serie están enamoradas de él. En el corto original, su nombre es Pen.

• Jake: Es un perro amarillo de 28 años y el mejor amigo de Finn y hermano adoptivo. Tiene un poder que le otorga la capacidad de manipular la forma, el tamaño y las dimensiones de cualquier parte de su cuerpo de un modo altamente específico: es capaz de adoptar un tamaño gigantesco o minúsculo, estirar sus extremidades como látigos o convertirlas en herramientas. Al parecer lo adquirió cuando era un cachorro y se metió en un charco de barro. También Finn en una ocasión comentaría que por dentro huele a vainilla, cosa que Jake asegura es efecto del hechizo de un mago. Sus ojos tienen un esquema de color inverso, negro el iris con las pupilas blancas, y recuerdan a gafas de sol. En contraste con Finn, Jake es un personaje considerablemente más sereno y relajado aunque igualmente enérgico y jovial, y suele actuar como un confidente o un mentor -vagamente- para Finn. Aunque a veces puede ser perezoso y confiado, Jake también ama la aventura y constantemente emplea sus habilidades para ayudar a Finn en sus misiones. Jake toca la viola y es novio de Lady Rainicorn, con quien comparte tal gusto, y a quien conoció en el corto original. En "Lady & Peebles" su novia le confiesa que está embarazada. Tiene fobia a los vampiros, especialmente a Marceline, pero a lo largo de la serie supera su miedo al darse cuenta de que ella es buena. Su comida favorita es el helado.

BMO (Beemo): Es una máquina de videojuegos muy habladora que se divierte mucho con Finn y Jake. Siempre está creando nuevos juegos pero se le agota la batería demasiado rápido. Tiene un botón que si lo toca los jugadores se meten a uno de sus videojuegos. Tiene otras funciones como cámara, cargador de movil,reproductor video y sonido,entre otras cosas.